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Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛



Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛

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文/楊青山

2012年4月谷歌展示了它們的無人駕駛汽車,引發轟動。無人駕駛技術現在被各大汽車廠商確立為未來重要的技術發展方向。

隸屬於Google X 項目的谷歌無人駕駛汽車,核心設備是一部價格非常昂貴、目前還無法大規模量產的激光雷達。不計成本的試驗項目,真正的市場前景如何,其實並不好說。

而實現無人駕駛過程中,並非只有Google Driverless Car一條路。

依靠目前價格較為低廉的集成攝像頭,開發專門的處理芯片,以及潛心十年研發非常精準的識別算法,以色列Mobileye 公司務實且符合市場需求。

Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛

Mobileye 創立於1999年,由以色列著名計算機視覺科學家 Ziv Aviram 和耶路撒冷希伯來大學(Hebrew University of Jerusalem)計算機科學系教授阿姆農·沙書亞(Amnon Shashua)等聯合創辦。2014年8月1日在紐交所首次公開發行股票,市值超過80億美元。在成功上市之前,Mobileye 融資過十輪。這家99年創建的企業十多年沒有盈利過。這也是算法創業公司的通病,需要砸一堆錢進去,還不一定看的到成效。不管在中國還是在全世界,願意踏踏實實坐下來,耐耐心心的研究算法,專註於算法本身並將之成一個公司的核心競爭力非常少 。

十多年的創辦歷史,Mobileye擁有太多的優勢。比如在計算機圖片的標註歷史數據,算法的積累,甚至自己研發了自己的芯片。當然芯片有歷史的背景。這些經驗並不是其他公司短時間可以超越的。

Mobileye跟谷歌無人駕駛到底有什麼區別?

Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛

Mobileye 單目攝像頭的環境感知與廉價的優勢顯而易見。可以識別交通標誌牌,可以識別車道線,這都不是激光測距儀可以識別的。谷歌的解決方案是高精度的地圖,可以精確到2cm ,這樣它就不再需要識別交通標誌牌,識別車道線來實現無人駕駛。通病也是這個地方。谷歌的無人駕駛在它當前的城市測試,切換到其他城市就不能使用,因為需要重新繪製地圖,另外必須online,因為道路變動。

通過視覺算法創新,谷歌的解決方案可能是幾十萬美元,現在Mobileye僅僅通過幾百美元就實現了,這正是算法最大的意義。

Tesla 在2016年使用了Mobileye的系統

根據外媒的披露,Tesla 令人印象深刻的“自動巡航”軟件升級,其實靠的是 Mobileye的技術。

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1 – Mobileye strongly implies that the next suite of hardware – 8 cameras on EyeQ3 – coming within months will be all that is needed for autonomous driving – and after that it's all software development.

Mobileye 下一代的硬件套件,是集成了8目攝像頭的EyeQ3,它將在未來幾個月推出。EyeQ3完全滿足自動駕駛的硬件需求,剩下的事就是發展軟件和相關算法。

2 – There is neural network "deep learning" going on in the current implementation of Autopilot – regardless of the need for additional cameras in the future。

基於深度神經網絡的“深度學習”算法,將很快地應用在無人駕駛技術上。它最大的作用,就是無需更多的攝像頭(降低成本)。

3 – There are two SEPARATE groups of "deep learning" fleet learning going on – Tesla's own properietary data set and Mobileye's data set. They are not one and the same, and Tesla is not sharing their own fleet learning with Mobileye.

有兩組獨立運行的深度學習算法,一個是Tesla 自己收集數據並在不斷訓練升級自己的無人駕駛系統,一個是 Mobileye 的系統,同樣也是隨着駕駛數據的收集,訓練系統實現真正的無人駕駛。

4 – Deep learning requires a HUGE data set which can only be acquired by having a fleet on the roads doing the learning.By the time other manufacturers actually launch real hands-off autopilot systems Tesla will have raced ahead and have an informational advantage in building a reliable self driving car in real world conditions.

深度學習一般需求輸入龐大的數據,這隻能是在真正的路測和駕駛過程中習得。當其他廠商發布真正無人干預自動駕駛的汽車時,Tesla 相對同行將保持優勢。因為它們已經積累了龐大的數據,訓練中了真正可靠的無人駕駛系統。

5 – Mobileye's CEO very subtly criticized Elon Musk for referring to a single camera EyeQ3 setup as "autopilot" rather than simply "Lane Keeping Assist"

第五點就是不滿Elon把他家的單攝像頭EyeQ3配置稱之為autopilot,其實應該還是車道保持。他家下一代的EyeQ3就是Tesla下一代要用的硬件,帶8個攝像頭。

Mobileye 的技術積累和過往產品特點

之前,Mobileye 的主要產品是先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System,簡稱 ADAS),以及圍繞該系統所推出的多種解決方案。奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、通用、本田、現代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等一共17家汽車品牌都和Mobileye有合作關係。

Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛

Mobileye的技術並不使用複雜的雷達、攝像頭、傳感器和激光測距儀,而是使用價格數百美元的主流攝像頭,提供廉價的自動駕駛方案。可以讓司機看清汽車、行人或者障礙物,並提醒司機,在必要時讓汽車自動剎車。

2016年,Mobileye 從輔助駕駛系統,開始真正邁向自動駕駛汽車。而之前,已經可以做到讓汽車閱讀交通、街道信號,從而與其它車輛保持適當車距。

Google也在開發自駕汽車,但Mobileye的技術有所不同,Google從A點到B點不需要司機,Mobileye技術則是在行駛時用的。使用Mobileye系統的車輛,並不像谷歌無人駕駛汽車一樣智能,僅能夠處理在高速公路單行道的駕駛,加速或是按照信號燈進行停車。因為總成本很低,Mobileye的技術能夠輕鬆實現商業化。

ME系統的核心組成部件,其實只有一個:即安裝在車輛擋風玻璃內側的智能攝像機(內置Mobileye開發的專門圖像處理芯片)。

Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛

沃爾沃的“城市安全系統”和寶馬的“車道偏離預警系統”均採用了Mobileye的核心芯片。

Mobileye的視覺智能能力,通過其核心芯片EyeQ2視覺處理器和搭配的一套算法來實現。這套系統的功能特點就是:通過一個高敏感度的攝像頭,賦予車輛自身一個觀察前方/周圍(依據ME系統的等級不同,檢測範圍不同)的“眼睛”,讓車輛學會通過關鍵特徵和輪廓,辨別周圍的環境,認出物體(人、自行車、摩托車、行車線、速度標識、其他交通工具);並思考(計算)可能會帶來碰撞趨勢的人或者其他交通工具,進而對車輛駕駛員在發現危險前的數秒內,通過聲音或者圖像來提前報警,避免危險發生。

這是某個中國用戶寫下的親身經歷:

有一次我開車溜號(其實是打瞌睡,汗……因為時差沒徹底倒過來),車前橫過一個典型的美國大胖子,在我還沒有反應過來的時候,突然一陣蜂鳴刺破了我的耳膜,瞬間我就被激醒了,本能地踩下剎車的時候,車子的保險杠最後在離那個胖子的肚臍眼,只有88.9厘米(目測)的地方停了下來。當時那個胖子的眼球,瞪得跟老乾媽辣醬的瓶蓋那麼大,肯定是被我嚇壞了!

在敬上一句——“I'm sorry,really!”——之後,我便開始琢磨:剛才是什麼玩意兒響了一下,救我一命?

翻來覆去,我便把這套“Mobileye”系統給從幕後揪出來了。

剛開始,我以為這套系統能識別障礙物,是與車前雷達協同工作的結果;但是當天我回到姨媽家之後,拿我姨媽家車庫房的后牆試了試,這貨竟然沒!反!應!

哎呦我去!這下好玩了!難不成你還火眼金睛能認出地球人不成?

Mobileye 有強大和精準的交通信息識別和預警能力,但不得不提的是,上面真實案例最後,反映的是Mobileye能識別障礙物的優勢,恰巧也正是它的軟肋——ME系統無法識別沒有明顯外部特徵和輪廓的障礙物,譬如說路邊一個隔離樁,ME系統就識別不出來。需要藉助傳統的防碰撞雷達,才能提供全面的預警。

總結

倚靠多年研發的算法,硬件實現上只需多個廉價攝像頭和專門的圖像處理芯片。Mobileye 在輔助駕駛領域領先世界。

目前集成更多攝像頭的硬件套件的推出,深度學習算法的加持,不斷訓練的新系統,Mobileye 也在朝着實現真正可靠的無人駕駛發展。

相比谷歌使用不計成本的激光雷達,掃描周圍環境,以及必須藉助實時地圖圖像數據的方案,Mobieye的技術路線,是真正的另闢蹊徑。

從輔助駕駛系統、半自動駕駛 到完全無人干預的自動駕駛。Mobileye 起碼看起來,更為可靠。

註:本文作者楊青山,部分內容來自外媒編譯,文章首發於微信公眾號【以色列創新】:zhongyichuangxin,這裡有最In最意想不到的黑科技和以色列高科技產品/公司投資案例。

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(聲明:本文僅代表作者觀點,不代表新浪網立場。)

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