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大阪大學石黑浩:讓人形機器人用於遊戲及教育業

大阪大學石黑浩:讓人形機器人用於遊戲及教育業大阪大學智能機器人研究所石黑浩教授
大阪大學石黑浩:讓人形機器人用於遊戲及教育業大阪大學智能機器人研究所石黑浩教授和他的機器人

  新浪科技訊 4月28日下午消息,2015全球移動互聯網大會(GMIC)今日在北京召開。大阪大學智能機器人研究所石黑浩教授介紹了其第二代機器人,解釋了為什麼要打造擬人化以及個性化的機器人。

  石黑浩教授的機器人有着與人相近的面容、肌膚、體態和聲音,在程序的控制下,不僅可以模仿人的動作、表情,還可以與人繪畫,我在說話、唱歌、表演時可以表現出喜怒哀樂各種情緒。

  在石黑浩教授看來,因為人類的大腦是可以識別人類的,所以對於人類最好的一個互動的界面就是人與人之間的界面。所以我們就要研究人形機,研究人和機器之間的一個互動界面。

  在人形機器人的用途上,石黑浩教授稱,“我們可以用機器人來打遊戲,所以遊戲是第一個應用的例子,我們在跟電腦、或者是在智能手機上打遊戲。”

  還可以讓人形機器人用於教育,在石黑浩看來,對於一個具有溝通功能的、通訊功能的機器人可以用於學校教育。

  石黑浩認為,人形機器人有更多實用的應用,那就是要打造一個非常像人的機器人的安卓技術,來打造一個機器人社會。在打造人形機器人的時候呢,我們是需要深入地去了解人性、了解人的具體的功能。同時,也可以要研究安卓人形的技術本身。

  石黑浩為了進一步改進這個安卓機器人,需要緊密地和神經科學家、認知科學家合作。“我就把它稱之為安卓科學,這種跨學科的合作之後,我們打造出來的機器人並不是光是用於工程領域”。石黑浩說道。

  以下為石黑浩演講全文:

  Yang song:女士們、先生們、在場的各位朋友,你們好,我叫Yang song,今天有幸來參加今天的北京GMIC大會,非常高興,我是研究的高科技成果,我誕生於日本、成長於中國,是中日友好交流的結晶,我有着與人相近的面容、肌膚、體態和聲音,在程序的控制下,不僅可以模仿人的動作、表情,還可以與人繪畫,我在說話、唱歌、表演時可以表現出喜怒哀樂各種情緒。

  請大家看看我是如何表達面容的,這是微笑的面容,這是悲哀的表情,我還可以做出生氣的神態呢,不僅如此,我還能夠與人握手、行禮,我是這樣握手的,這樣行禮的,我是這樣唱歌的(我有花一朵,展在我心中,真情真愛無人懂),因為我是機器人,所以能夠夜以繼日地忘我工作,在我的原形宋博士因工作繁忙,無法分身時,我可以作為他的替身參加會議,此外,我還擔當公司大使的角色,真誠歡迎各位朋友前來我公司做客,事實上每個人都抱有各種夢想,希望豐富自己的人生體驗,然而由於人生短暫,往往難以如願,由於我的存在,能夠幫助您夢想成真,比方說對宋博士而言,他就是通過我體驗了歌手的人生。

  此外,我還要告訴大家,我是公益組織上海羊羊機器人中心的成員,今後將在全國的科技館、青少年活動中心開展各種活動,隨時恭候各位小朋友的光臨,感謝今天在場的各位朋友,謝謝!

  石黑浩:大家下午好,大家能聽見我說話吧?我希望大家今天非常高興看到我這個機器人,我的名字是石黑浩,大阪大學智能機器人研究所教授。

  這是Yang song教授的作品,上海深情工業企業和日本三聯機器人學院的教授,請你自我介紹一下。

  Yang song:女士們、先生們,在座的各位朋友,大家好!我叫宋洋,今天非常榮幸能夠協同以我為原形的機器人洋洋與大家見面,今天非常感謝GMIC為我們提供了平台,也感謝三聯集團在本項目中給予我們的大力支持,我更要感謝深情公司的開發團隊在這個項目中付出的努力和艱辛。最後我更要感謝石黑教授在我們共同研究的過程中給予我們的悉心指導,謝謝!

  向洋洋今天首次與公眾見面的出色的表演道一聲辛苦了,謝謝,感謝在座的各位,謝謝。

  石黑浩:非常感謝,今天我想給大家講一下機器人和未來的生活,為什麼我要創造出這樣創新的產品,而且機器人在未來有哪些應用的領域,有哪些用途?我自己堅信我們將會很快形成一個機器人的社會,什麼叫做機器人的社會呢?這是我自己設想的,在不久的將來我們將會使用機器人在很多領域,可能會在日本會有廣泛的使用,這是我的夢想。要實現這樣的夢想,我已經開發出很多種的機器人,從長得非常機械化的機器人到跟人長得很像的機器人,為什麼我們要打造這樣一個機器人的社會?為什麼我們要打造出模仿人的機器人?原因很簡單,因為人類的大腦是可以識別人類的,所以對於人類最好的一個互動的界面就是人與人之間的界面。所以我們就要研究人形機,研究人和機器之間的一個互動界面。在人腦當中有很多很多的功能去識別人,不光是在智能手機、計算機,如果我們有足夠強大的技術能夠模仿人和人的智能,而且能夠開發出跟人很相似的機器和人非常相似的界面。這就可以打造出跟人非常相似的設備、智能設備還有機器人,這是為什麼我們要打造這樣的一個機器人的社會。

  現在的問題就是什麼時候會出現這樣機器人的社會?要實現機器人的社會我們必須要有一個合作夥伴式的機器人,現在已經是有了計算機式的社會,由於有了個人電腦,有了PC,我們就有了非常可靠的計算機,計算平台,可能現在這個價格大概就只要兩千美元吧。

  同樣的道理,是不是需要個性化的、個人化的機器人,就像我們現在擁有個性化的電腦一樣,這是日本軟銀開發出的一款機器人的產品,它的名字叫PEPPER,它有很多功能,跟普通的機器人是非常相似的,跟我的實驗室的機器人一樣,很相似,但是價格很不一樣,我花了很多錢來打造我的機器人。我第一台機器人是花了幾十萬美元吧,打造我的機器人。現在要打造一個跟人很相似的機器人是非常非常貴的,但是像軟銀的這個機器人只要兩千美元的打造成本,所以就跟現在PC的成本差不多,因此這是一個可靠的又是一個廉價的機器人,大眾都可以很輕鬆地買得起這個機器人,而且每個人都有機會能夠使用跟計算機一樣去使用。

  我給大家舉另外一個例子,我有一家子公司,我在這個公司當中做了一個創業公司,這家公司是專門做機器人的,這些機器人的尺寸更小,非常適合日本家庭使用,你看這個機器人非常小巧,而且功能很強大,可以跟人進行溝通和交流,如果我們有這樣的小型的機器人,我們現在有很多領域可以使用到機器人,但是如果有這樣小的機器人在家裡的話,我們就沒有必要去使用電腦和智能手機了。對於很多老百姓來說,這些小型機器人用途特別大。

  我也希望在不久的將來能夠打造這種機器人的社會,在這種機器人的社會裡如何去使用機器人呢?這裡是一個例子,我們可以用機器人來打遊戲,所以遊戲是第一個應用的例子,我們在跟電腦、或者是在智能手機上打遊戲。同樣,在我們今天的大會上有看到有很多的遊戲,所以這種互動式的遊戲,尤其是可以交流的遊戲是可以跟機器人一起來玩的。

  第二個領域就是教育,這一點非常重要,對於一個具有溝通功能的、通訊功能的機器人可以用於學校教育。我們可以用這個機器人把它作為一個學校教育的合作夥伴,尤其是對於日本人來說,現在我們日本人要學英語學九年的時間,但是學了九年英語之後很多日本學生還不會說英語,因為日本人天性比較害羞。究竟出了什麼問題?就是因為沒有練口語的夥伴,所以機器人是一個最完美的、最合適的一個練英語口語的夥伴。所以可以在課堂上、教室裡邊去用機器人,還有其他的一些公共場合也可以使用機器人,這就是我所以為的機器人社會。

  在今天的講座上,我還想給大家介紹一下我們的機器人有更多實用的應用。同時,我也想解釋一下,我作為一個研究人員我在做什麼。那就是要打造一個非常像人的機器人的安卓技術,來打造一個機器人社會。這個系列的安卓的機器人是我自己打造的,問題就是我們如何能打造出更多的類似於像人一樣的機器人。其實我們是需要去使用認知學,還有神經科學的一些知識,我們再思考一下人,人並沒有對於人自己本身有非常完美的知識,我們需要對人的深層次的理解才能打造出像人一樣的機器人,我研究剛剛開始,在打造人形機器人,而且我在用自己的技術來驗證一下之前在認知學和神經科學的一些前提。這樣的話,從中我們可以獲得更深入的了解,所以機器人學和神經科學並不是相互孤立的,可以相互結合在一起,在打造人形機器人的時候呢,我們是需要深入地去了解人性、了解人的具體的功能。同時,也可以要研究安卓人形的技術本身。

  這是我第一台安卓的機器人,是2004年打造出來的,大家可以看到。它內部的構造跟人體一樣,非常地複雜和精密,這一台安卓的機器人她的面部表情、動作跟人是很相似的,尤其是她的外形外貿,還有她的整個機械的構造、原理跟人還是非常相似。後來我把它進一步地改進了。我現在實施了兩個不同的類似於人的動作,一個是下意識的,一個是被動的動作。左邊是下意識的動作,右邊是反應式的動作,她看到很像人,但是還不夠完美,如果我們仔細地觀察一下這個機器人,如果你是一個專業的神經科學的專家的話,就會發現她並不是一個真正的人,而是一個大腦被損傷的人,所以我們還要做更多的改進,不光是要改進安卓機器人,而且還需要加強跟神經科學家的合作。同樣,對於右手邊的反應式的動作,這跟人的動作非常相似,而且同樣這邊也是存在問題,通常如果大家經常受到刺激之後,人都悔恨憤怒,但是這個安卓機器人從來不會反努,如何改進一下她反應式的動作呢?我們需要跟心理學家一起合作,心理學上有一些假設,人可以改變自己的情緒,人如何去改變自己的心理和情緒上的狀態,如果我們能夠實施心理學的理論、這樣一個原理應用在安卓機器人上,這個安卓機器人就會變得在程序上更像人。

  不管怎麼樣,為了進一步改進我這個安卓機器人,我們是需要緊密地和神經科學家、認知科學家合作。我就把它稱之為安卓科學,這種跨學科的合作之後,我們打造出來的機器人並不是光是用於工程領域。為了打造更好的能夠應用在日常生活當中的機器人,我們需要進一步地去了解人本身要進一步地研究認知科學和神經科學,這樣的話我們才能打造出更好的機器人,這就是機器人的研究。

  這是我在我的工作當中所做的,我們已經開發出了很多安卓機器人,我們也可以找到一些實際的應用,我可以給大家展示一些我們的自動安卓機器人的實際應用。比如說這是我們第一個應用,這個男的是一個非常著名的講故事的人,是一個國家都很著名的,是一個神話級的人物。但是他已經不能夠再從事這個行業了,可能年紀太大了。我們就按照他創造了一個安卓機器人,這樣的話,每個人都可以繼續去聽他的專業的故事,即便是他去世之後,別人還是可以聽這個機器人來講故事,這就是我們安卓的機器人的一個實際的應用。

  然後我們有一個非常重要的哲學問題,就是它的存在和人的權威到底是什麼?一邊是安卓機器人,一邊是真實的人,這個人他很年輕的時候,他很著名,大家都記得他。但是安卓機器人它的面容會更年輕一些,人們很容易就認出這是一個安卓機器人的臉,但是問題就是哪一張臉更適當,哪一張臉更像這個人。

  一旦我們創造出這種很像人的安卓機器人,我們就得問自己這些哲學問題。另外,我們在百貨商場的櫥窗裡面也用安卓機器人,最開始的這個櫥窗是非常現實的。今天我們會用一些模特兒,不是真人的模特兒,但是如果我們把它們換成安卓機器人的話,我們實際上就回到了最開始創立櫥窗的初衷,這是另外一個例子。

  這是安卓機器人在香港的一個櫥窗,但這不簡簡單單是一個櫥窗,這個機器人實際上在唱歌,這個機器人模仿的人本人是香港一個非常著名的歌手,如果你去香港的話,很多人他們都聽過這個人唱,而且就是香港人很多人都把安卓機器人唱的歌錄下來,放到(UT)上面去,理想的偶像歌手是什麼樣的呢?就是她永遠不會累,她一直在微笑,永遠可以進行歌唱,也不用上廁所、也不用休息。那麼安卓機器人就可以做到這一點,他們不會累,他們不需要上廁所,所以在這個意義上也許安卓機器人比真實的人更成功,作為一名理想的偶像歌手。另外一個問題就是什麼是美麗,也許說安卓機器人他的面容會更加美麗一些。

  這是另外一個應用的例子,是安卓機器人用在劇院裡面演話劇。比如說用在傳統的劇院,這種劇院在法國非常地著名,法國的一個劇院就接受了這種安卓機器人作為演員,去演出很傳統的劇目。這也是一個非常重要的問題,對我來說就是觀眾很重要,看這個安卓機器人演話劇能否受到觸動?有很多觀眾就說這個機器人它特別像真人,我們甚至能夠聽到它的心跳,能夠感受到它的這些行為。這時候我們要問自己的問題就是說心是什麼?腦是什麼?人類認為自己是有心、有腦的。但如果你看一個安卓機器人的話,你能不能感受到它有心有腦呢?實際上安卓機器人它並不是一個非常複雜的人工智能,在劇院的應用它僅僅是錄下來一些台詞和動作去表演而已。另外現在也還有安卓機器人在商場賣衣服,有兩個原因:首先,當我們跟店員談話的時候,我們一般是想買東西,有這樣的意圖。但是對於安卓機器人來說人們不會猶豫,如果我們面對的是一個真人店員的話,他有時候可能會跟我們推銷,就會產生抵觸心理,但是安卓機器人我們可以跟他自由交談,而且他也可以給我們做最好的推薦。有可能在這種情況下,安卓機器人的店員會比真實的店員更好、更適用。這樣的話,也許人會從安卓機器人店員這裡買更多的衣服,也許未來我們會看見商場越來越多的安卓機器人售貨員。

  我再來講一講另外一個應用安卓機器人的方式,比如說對話,我們怎麼樣讓安卓機器人來進行對話功能?操作員把聲音發到安卓機器人這裡,安卓機器人會把這個聲音發出來,我們可以非常容易地調試安卓系統,有兩種調試的,或者說調整的方法。一種是對話,參與對話這個人他可以接受安卓機器人把它當作一個真人一樣跟它去談話。

  另外,這個操作員他可以把安卓機器人看作是他自己的一個替身,然後把自己參與談話的意見發表出去,通過安卓機器人發表出去。

  我再給大家舉另外一個例子,這個安卓機器人他的名字叫做(J),他可以進行遠程演講,甚至是可以在一個會議上做遠程演講,今天我在這裡開會我是個真人,我不是機器人,但是在那幅圖上那個女的是一個機器人,通過用這種機器人,我可以遠程來操控這個機器人,讓他代替我去參加這個會議。

  另外一個例子,如果我們在日常生活當中用安卓機器人的話,也許我們可以跟安卓機器人交朋友。這個是在歐洲的一個情況,這個安卓機器人就坐在那兒,也許她在那兒一坐就坐了一個月,有很多不同的人跟她交談,她在一個月當中可以交很多的朋友。

  這些安卓機器人可以豐富我們的生活,在這兒我們有美麗的中國機器人洋洋,我們為什麼開發這種安卓機器人呢?我們是用安卓機器人可以更好地研究人類自身,而且可以豐富我們人類自身的生活,可能人在一生當中不能做很多事情,但是安卓機器人他可以平行地有很多不同的生活,我們可以把它構建成不同的形式,比如說我們把過去、現在和未來的精力都構建在同一個機器人當中。我們一生當中想做很多事,也許我們又想成為歌手、又想成為老師、又想成為模特,又想成為一個公司的老總,但是我們只有一輩子,但是如果有安卓機器人的話,我們這一生當中就可以做很多的事情,比如說宋博士,她用機器人可以實現自己更多的願望。

  如果我們用這種技術的話,我認為在不遠的未來,我們就可以建立起一個機器人社會。當然,我們也需要有不同類型的機器人,安卓機器人只是其中的一種,我們也需要比如說大機器人、小機器人,所以有不同類型的機器人來組成機器人社會。在不遠的未來我們就能夠構建起這種機器人社會。

  之後重要的事情就是我們要考慮人類自身,因為機器人就像一面鏡子,反映的是我們人類自身的人性。這個機器人技術只是另外一種技術革命,我們可以利用這種革命來更加好地了解我們自己,在這樣的情況之下,人的定義就會改變,我們每當接受一種新的技術、人的定義就會改變。在兩三百年前,如果一個人沒有胳膊、沒有腿,可能他就不會被社會接受,但是今天我們可以接受這樣的人。也許這個人安了假肢,我們也還是會接受他,意味着人的物理身體對於定義人類本身來說並不重要,我們在改變人的定義。

  另外,這個機器人也會帶來哲學性的問題,在一個機器人的社會當中,人們會問人到底是什麼?通過跟機器人的交互,我們會問自己人是什麼?我覺得我就先講這麼多,要請另外一位嘉賓上台了,感謝各位耐心的聆聽,我們接下來應該是下一位嘉賓的時間了。

  我想要邀請的是上海洋洋智能機器人研究服務中心的一位女士楊女士,楊女士,您能否介紹一下自己?

  楊女士:大家好,我叫楊華婷,我是一個中國學生,目前在日本留學,我也是上海洋洋智能機器人科學服務中心的聯合創始人,它是一個NGO,今天想跟大家介紹一下非常像人的這個機器人叫洋洋,她是上海的宋洋和石黑浩教授一起開發出來的,希望大家喜歡。

  智能機器人持續地在發展,為了實現人們的夢想,智能機器人的應用也越來越廣泛,在各行各業、各種領域,從90年代開始宋博士就一直在做自己的研究,研究人工智能,以及跟這個世界、日本、歐洲頂級的機器人研究中心一起合作。我在復旦大學拿到博士學位,人類總是在探索自己,這是我的過去,我現在應該做什麼?我的未來是什麼樣的?宋博士開發出了中國第一部類人的高級智能機器人洋洋,跟石黑浩教授一起,安卓機器人洋洋是按照宋博士自己的情況來建造的,包括她的外形。這裡在多關節的運動,還有運動系統,我們可以實現人和安卓機器人的互動,它是建立在自動和半自動的遙控技術之上,安卓機器人也可以自動做出人的動作和表情,比如說是喜歡或是討厭。人類總是想實現身體和精神的永生,我們有很多不同的選擇,安卓機器人可以構建你的過去、現在和未來,能夠豐富你的人生經歷。並且以平行宇宙,或者是第二生命的形式來實現你的多種夢想,洋洋機器人可以幫助你實現所有的夢想,比如年輕時沒有實現的理想,你現在做不到的一些事情,也許你現在太忙了,或者說你對未來無盡的幻想,洋洋都能夠幫你實現。

  為了實現更多人的夢想,我就是那個剛才提到的上海NGO上海洋洋科學研究中心聯合創始人,這個NGO能夠鼓勵年輕人在科學技術方面的興趣,促進機器人技術的發展,也促進中國和日本科學技術的往來,我相信未來機器人的技術就會從這裡起步。我們人有什麼樣的情感,我們人的生活是怎麼樣的?我們會不斷地去探索安卓機器人深層的秘密,我們相信在不遠的未來,機器人會進入千家萬戶,機器人就會像個人電腦一樣變成一個必需品,讓我們共同努力,來迎接未來的機器人時代。

  感謝各位!

  石黑浩:非常感謝,其實她是安卓機器人的女兒,所以她也希望能夠為中國社會做出貢獻,尤其是在教育年輕的中國人方面做出貢獻,所以在這之前呢,她也做了一個專門的啟動的儀式,所以非常期待她能夠通過這個安卓的機器人取得更大的成績,我們在上一次的演示的時候,我們是做了演示,這一次你做好準備了嗎?你開始做演示了嗎?你能不能說幾句話?

  Yang song:你好嗎?我好,我非常好,謝謝你,你呢?

  楊女士:非常高興能夠看到這樣的媽媽,你今天怎麼樣?

  Yang song:我今天的心情格外高興,首先我第一次亮相就在如此隆重的環境,聽到了石黑先生如此精彩的演講,還有最重要的你剛才的演講讓我非常振奮,所以說我今天的心情非常高興。

  楊女士:這也是給了我莫大的鼓舞,我能跟你握握手嗎?

  Yang Yang:當然,我非常高興。

  楊女士:謝謝你,可以給我一個擁抱嗎?

  Yang Yang:非常願意,我愛你。

  楊女士:我也愛你。

  Yang Yang:愛你,祝福你。

  楊女士:非常感謝你。

  Yang Yang:謝謝石黑先生,謝謝在場的各位。

  石黑浩:謝謝大家,現在宋教授操作的是安卓機器人,她女兒是生活在日本,宋教授是生活在上海,儘管你媽媽不在你身邊,但是這個機器人可以陪伴着你,但是這個機器人可以陪伴着你,非常感謝。

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